중국에서 로봇 마라톤 경기가 열려 글로벌 사회 화제가 됐다. 마라톤 거리를 완주한 로봇들이 정식으로 양산될 예정이다.
중국 매체들은 최근 “‘톈궁 2.0’ 로봇이 곧 출시되며, 소량 양산 및 응용이 이뤄질 예정”이라고 전했다.
중국 매체들에 따르면 톈궁팀 및 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터의 CTO 탕젠은 중국경제정보망과의 인터뷰에서 이같이 밝혔다. 그는 향후 휴머노이드 로봇이 대규모로 보급되면 그 가격이 입문용 소형 승용차 한 대와 비슷해질 것이라고 전망했다.
톈궁팀의 로봇 ‘톈궁 Ultra’는 베이징 이좡에서 개최된 세계 최초의 휴머노이드 로봇 하프마라톤 대회에서 2시간 40분 42초의 기록으로 우승을 차지했다. 이번 대회는 총 길이 약 21km로 평지, 오르막, 내리막 등 복합적인 노면 상황을 포함하고 있어, 로봇의 주행거리, 본체 구조, 감지 시스템, 운동 제어 알고리즘 등에 대한 전방위적 테스트가 이뤄졌다.
“휴머노이드 로봇은 신뢰성이 일정 수준에 도달해야만 실제 생산 및 양산이 가능하다.” 톈궁팀 및 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터의 테스트 및 품질 책임자 바오밍한은 중국경제정보망에 이같이 밝히며, 휴머노이드 로봇이 마라톤 대회에 참가하는 것은 기체 전체의 신뢰성을 테스트하는 것이며, 이 신뢰성이야말로 양산의 기초라고 설명했다.
바오밍한에 따르면, ‘톈궁 Ultra’는 키 1.8미터, 몸무게 55킬로그램으로 참가팀 중에서도 ‘덩치 큰 키다리’에 해당했다. 실제 인간 크기의 키와 체중은 관절에 가해지는 충격을 증가시켜, 모든 부문에서의 신뢰성 요구를 한층 높였다고 밝혔다. “이는 우리가 조정 과정에서 끊임없이 돌파해온 난제였다”고 덧붙였다.
휴머노이드 로봇에게 있어 체형이 커진다는 것은 무게 중심이 높아질 뿐 아니라, 관절 구동 시스템이 더 큰 토크와 충격을 견뎌야 함을 의미하고, 운동 제어 알고리즘은 더 큰 관성에 따른 동적 균형 문제에 대응해야 하며, 에너지 소비도 하중 증가에 따라 급증하게 된다.
중국경제정보망은 대회 현장에서 관찰한 바, 체형이 작은 로봇에 비해 큰 로봇일수록 무게 중심 제어의 어려움을 더 크게 겪고 있었다고 보도했다. 바오밍한은 전신의 협응성을 보장하기 위해, 톈궁팀이 기술 최적화에 더 많은 투자를 하여 관련 기술 문제를 돌파하고 있다고 설명했다.
“로봇 본체와 통합 관절의 안정성, 내열성 측면에서 우리는 상당한 개선을 이루었다. 에너지 소비 시스템의 최적화와 신속 배터리 교환 기술이 더 강력한 주행 지속 능력을 제공했다.” 바오밍한은 로봇의 균형성과 보행 계획 면에서도 운동 제어 알고리즘을 개선해, 더욱 안정적이고 유연한 주행이 가능해졌고, 복잡한 야외 환경에도 더 잘 적응할 수 있게 되었다고 밝혔다.
안정성 외에도 마라톤을 완주하기 위해서는 로봇의 ‘지능’도 필수적이다. 바오밍한은 “‘톈궁 Ultra’는 사실상 ‘지능형 대뇌와 소뇌’를 갖춘 셈”이라고 설명했다.
“관객들은 느끼지 못했겠지만, 이번 경기에서 우리 로봇은 무선 항법 기술을 통해 내비게이션을 따라가며 장거리 경로를 계획했고, 실시간으로 주행 방향과 속도를 스스로 조절할 수 있었다.” 바오밍한은 경기 중 로봇이 속도를 조절하고, 경로를 계획하며, 인간과의 거리 조절, 장애물 회피 등을 자율적으로 수행했다고 설명했다.
이번 대회에서 톈궁팀은 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터가 독자 개발한 ‘후이스카이우(慧思开物)’ 플랫폼을 탑재해 ‘톈궁 Ultra’에게 체화된 대뇌와 소뇌를 제공했고, 이를 통해 장거리 경로를 인식하고 계획하며 마라톤 완주를 보다 안정적으로 수행할 수 있었다. 바오밍한은 이러한 기술적 돌파들이 향후 휴머노이드 로봇의 산업화 및 대규모 응용에 탄탄한 기반을 제공한다고 덧붙였다.
그는 “‘톈궁 Ultra’가 21km를 완주했다는 것은, 우리가 최소한 양산형 로봇의 기본 조건인 ‘신뢰성 있고 안정적인 수명’을 확보했다는 것을 의미한다”고 말했다. 바오밍한은 “실제 생활에서 지속적이고 안정적으로 작업할 수 없다면, 로봇은 결국 ‘연출 영상’ 수준에 머무를 것”이라고 지적했다.
그는 또한 제품의 신뢰성과 사용 수명을 더욱 개선해, 작업장 제조, 물류 분류, 특수 작업 등 다양한 분야에서 임무를 수행하게 하고, 더 나아가 가정에 진입해 가사 서비스, 노인 돌봄 등에도 참여하게 하여 사회 생산과 인간 삶에 더 많은 보장과 편의를 제공할 수 있도록 하겠다고 밝혔다.
톈옌차(天眼查) 정보에 따르면, 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터 유한회사는 2023년에 설립되었으며, 베이징 샤오미 로봇 기술 유한회사, 베이징 유비센트 인공지능 로봇 유한회사, 베이징 징청 기계전기 산업 투자 유한회사, 베이징 이좡 로봇 과학기술 산업 발전 유한회사가 공동 출자한 것으로 나타났다.
