현대중공업 오너인 정몽준, 한국 축구계의 거목이다. 지금은 잠시 활동을 멈추고 있지만, 한국 축구 발전에 그가 끼친 공은 지대하다. 그런 그가 구단주로 있는 곳이 바로 울산 현대축구단이다. 이름이 군더더기 없이 깨끗이 현대축구단이다. 그만큼 자부심이 크다는 의미다.

 구단 역시 그런 명성에 걸맞는 강팀이다. 팬들은 아시아의 깡패, 철퇴 등이라 부르며 아끼고 있다. 본래 이름은 호 랑이였다. 2017년 현재 K리그 클래식에 참가해 4위 성적을 기록하고 있다.

 창단된 것은 1982년 7월 12일이다. 1983년 12월 6일 공식 창단식을 거행하고 현대 호랑이 축구단이라는 이름으로 대한민국 프로축구단 제4호 축구단으로 출범했다. 1984년 축구대제전 수퍼리그에 인천, 경기 연고지로 참가하였다. 광역지역연고제가 시행된 1987년부터 강원 연고지 구단으로 활동한 후, 1990년 현재의 연고지인 울산광역시로 이전했다. 원래는 현대자동차가 모기업이었으나, 1998년 1월부터 현대중공업으로 모기업이 변경됐다.

 본래 현대자동차에는 1972년에 창단된 순수 아마추어 직장인 축구팀이 있었다. 이 팀은 1980년부터 대한축구협회가 주최하는 대통령배 전국축구대회와 전국축구선수권대회 등의 전국 대회 그리고 1982년부터 당시 실업축구 리그인 코리언리그에 출전했다. 울산 현대 창단 이후 2군처럼 운용됐으나 현재의 울산 현대축구단에 흡수돼 같이 활동하고 있다.

 K리그를 대표하는 구단으로서 국내외 대회에서의 우승 경험이 있는 구단이다. 1996년과 2005년에 K리그 정상을 차지하였고, 2006년에는 A3 챔피언스컵에서 정상의 자리에 올랐다. 2012년에는 창단 이후 최초로 AFC 챔피언스리그에서 우승을 차지했다.

 공격적인 팀플레이는 인기를 끌어 2017년 5월 25일에 아시아 구단 최초로 피파온라인3의 광고 모델이 되기도 했다. 2017년 7월 19일에는 K리그 역사 최초로 팀 통산 500승을 달성했다. 과거에는 울산 현대 호랑이라는 명칭을 썼지만, 2008년 2월 울산 현대축구단으로 공식 구단 명칭을 변경한 이후 더 이상 마스코트인 호랑이를 공식 구단 명칭에 포함시키지 않는다.